Подводный аппарат клавесин 2р пм. Подводные беспилотники осваивают крым

Испытания новейшего беспилотного робототехнического комплекса «Клавесин-2» начались на морском полигоне в Крыму. Комплекс уже получил официальный военный индекс 2Р52, что означает высокую степень готовности к принятию на вооружение. В дальнейшем полигон Феодосия будет использоваться для испытаний морских робототехнических комплексов. По мнению экспертов, его возвращение в строй позволит быстрее тестировать и вводить в эксплуатацию новую технику для ВМФ.

Как рассказали «Известиям» в Главкомате ВМФ, подводный робототехнический комплекс 2Р52 (также известный как «Клавесин-2») проходит испытания на военно-морском полигоне Феодосия. В испытаниях участвует специальное опытовое судно проекта 20360ОС «Виктор Чероков», недавно переданное Черноморскому флоту.

«Клавесин-2Р» - второе поколение семейства отечественных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). Он крупнее и массивнее своего предшественника - «Клавесина-1», который по виду и габаритам напоминает торпеду.

Внешне АНПА 2Р52 выглядит как миниатюрная подлодка длиной около 7 м и диаметром примерно 1 м. Сверху у него имеется небольшая надстройка-выступ. Масса аппарата - около 4 т. Глубина погружения - до 6000 м. Считается, что за счет увеличения размеров удалось повысить его автономность. Также «Клавесин-2» несет более современное и совершенное оборудование, чем первая модель.

Для доставки АНПА 2Р52 к месту проведения работ будут использоваться специальные атомные подводные лодки. Новые дроны должны войти в состав оборудования модернизированных АПЛ проекта 949АМ и переоборудованной АПЛ специального назначения проекта 09787 БС-64 «Подмосковье».

В заданном районе беспилотник отделяется от носителя и приступает к работе по заранее составленной программе. Его предполагаемая дальность действия - до 50 км. При необходимости оператор может давать подводному роботу новые задания. «Клавесин-2» может нести разнообразное оборудование - гидролокаторы, электромагнитные датчики, видеокамеры.

«Клавесин-2» представляет собой многоцелевой аппарат, способный решать широкий круг задач в интересах ВМФ, рассказал независимый военно-морской эксперт Александр Мозговой.

Этот комплекс может обследовать дно на больших глубинах, что позволяет искать и собирать различные предметы, например обломки боеприпасов, - пояснил эксперт. - Также «Клавесины» способны вести разведку подводной обстановки, собирать данные о рельефе дна в интересах корабельных группировок или других робототехнических комплексов.

Для тестирования нового «Клавесина» используется участок крымского побережья с уникальными гидрологическими свойствами недалеко от Феодосии. В районе ушедшего под воду потухшего вулкана образовался сложный донный ландшафт с большими глубинами. Здесь также проводятся боевые стрельбы и морские учения кораблей и подводных лодок Черноморского флота.

Как пояснил Александр Мозговой, именно Крым, скорее всего, станет основным местом для испытания новых российских робототехнических комплексов и другой техники для ВМФ.

Климат и погодные условия в данном районе позволяют вести работы практически круглый год, что значительно ускоряет испытания, - отметил эксперт. - Там уже базируются специальные суда, есть необходимое оборудование.

В Советском Союзе полигон Феодосия был главной площадкой для тестирования вооружения ВМФ. Там испытывали новые торпеды, глубинные бомбы и др. Кроме того, проводили ходовые испытания перспективных субмарин. В настоящее время ведется активная работа по превращению Феодосии в основную площадку для апробирования морского оружия и иных систем. Как ранее писали «Известия», туда уже переведены специальные суда, такие как «Селигер» или «Виктор Чероков». В состав оснащения последнего входят дистанционно управляемый подводный аппарат, а также механизмы для поднятия со дна частей разорвавшихся торпед и обломков пораженных целей. Установленная на борту новейшая автономная метеостанция «Перископ» мониторит погоду на маршруте следования судна и формирует краткосрочные прогнозы.

Многие сегодня оценивают развитие науки и техники по достижениям в космосе, это направление активно пиарится: всем известный отправляет свои ракеты и с надеждой ждет их обраты, активно планируются полёты на Марс с презрительным игнорированием близлежащей Луны. Однако есть не менее важное и неизведанное пространство ближе к нам - океанские глубины, которые исследованы не так уж тщательно, как бы это не казалось странным на первый взгляд. Высокое давление — не менее сложная для техники среда, чем вакуум.

И в этой области, как и в космосе, Россия имеет немалые успехи. Буквально в июне Центральное конструкторское бюро «Рубин» заявило о завершении работ над новым самоуправляемым глубоководным устройством «Клавесин 2Р-ПМ».

Вспомним про первый вариант - «Клавесин 1Р», который успешно используется на континентальном шельфе Арктики и в Японском море, Курильско-Камчатском глубоководном желобе.

Его автономность хода равна 120 часам, глубина погружения составляла до 6 км, дальность действия — 300 км.

«Клавесин 1Р» имеет возможность проводить обзорную гидролокационную съемку низкочастотным локатором с полосой обзора 800 м и высокочастотным с полосой 200 м, находить и обследовать точечные донные объекты, проводить акустическое зондирование грунта и батиметрические измерения. Конечно, имеется и возможность видеосъемки.

Особенностью аппарата является наличие различных режимов управления. Например, полностью автономный режим по заданной программе или с использованием гидроакустического канала связи.

Этот аппарат доказал свою высокую эффективность: он занимался исследованиями глубоководного шельфа российского сектора Арктики, где добывал сведения для ООН, доказывая принадлежность хребта Ломоносова именно российскому шельфу.

Вторая модель «Клавесина», разумеется, должна опережать прототип по характеристикам, но точных данных пока обнародовано не было. Даже появлялась странная информация о том, что глубина погружения будет уменьшена с 6 км до 2 км. Впрочем, ЦКБ «Рубин» не ограничится одним «Клавесином 2Р-ПМ», гендиректор конструкторского бюро Игорь Вильнит делится планами:

«В инициативном порядке мы ведем проработку создания серии автономных необитаемых подводных аппаратов, построенных по модульному принципу».

Игорь Вильнит

Очень вероятно, что конструкторы решили разделить аппараты по глубинам погружения: 2 км и 6 км — это принципиальная разница, и логичнее разделить производство с учётом модульности: глубоководных аппаратов требуется гораздо меньше, чем аппаратов для исследования шельфа.

В ближайшем будущем ЦКБ «Рубин» намерен разработать семейство глубоководных необитаемых аппаратов, которые позволят значительно облегчить строительство и последующую эксплуатацию буровых комплексов в Арктике. По сути, сообщает Игорь Вальнит, они будут входить в стандартный комплекс подледно-подводного бурения:

Планируется, что разрабатываемые в составе проекта подводные аппараты будут выполнять поисковые и обследовательские работы на грунте и в толще океана, необходимые при строительстве бурового комплекса, а также обеспечивать безопасность в ходе его эксплуатации.

Игорь Вильнит

С исследовательскими возможностями все более-менее понятно. Но с учётом современных реалий возникает естественный вопрос: возможно ли военное применение «Клавесина»?

Понятно, что его можно использовать для поиска всевозможных «сюрпризов» на морском дне, для диверсий на подводных инженерных сооружениях, для ведения разведки военно-морских баз противника и много другого. При этом заявленная дальность действия в 300 км весьма условна: «Калибры» в экспортном варианте у нас тоже летают не очень далеко. К тому же дальность может быть связана с управлением: одно дело — передача команд через гидроакустическую связь в реальном времени, другое — запрограммированные действия типа «подплыть туда-то и там тихо лежать, передавая данные».

AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES OF THE TYPE «KLAVESIN-2R»

ЦКБ «Рубин» в ближайшее время завершит создание необитаемого подводного аппарата «Клавесин-2Р-ПМ», предназначенного для поисковых операций и исследований. Об этом сообщил ТАСС гендиректор конструкторского бюро Игорь Вильнит.
«Создается комплекс «Клавесин-2Р-ПМ», имеющий по сравнению с комплексом «Юнона» увеличенную автономность и глубину погружения. Помимо обзорно-поисковых функций, он также решает задачи научно-исследовательского изучения Мирового океана в глубоководных районах», – сказал Вильнит в беседе с корреспондентом ТАСС.
Гендиректор конструкторского бюро напомнил, что мобильный автономный необитаемый подводный аппарат «Юнона» был представлен на выставке «Армия-2015″.
Речь идет об аппарате, предназначенном для изучения подводной обстановки, решения поисковых задач и обеспечения спасательных операций, работы на арктическом шельфе.
«Юнона» рассчитана на глубину до тысячи метров, ее автономность достигает шести часов. Длина аппарата – 2,9 м, диаметр – 0,2 м, масса составляет 80 кг.
Ранее Вильнит заявлял, что разработкой заинтересовались в том числе в ВМФ России.
По данным открытых источников, ранее в этом году «Рубин» застраховал строительство двух аппаратов «Клавесин-2Р-ПМ». Страховка покрывает в том числе испытания аппаратов, которые должны пройти в Петербурге и Крыму.
ТАСС

16.05.2018


Испытания беспилотного подводного аппарата «Клавесин-2Р», разработанного для российских военных моряков, начались на морском полигоне в Крыму. Об этом во вторник со ссылкой на Главкомат ВМФпишет газета «Известия».
Комплекс получил индекс 2Р52, что означает высокую степень его готовности к принятию на вооружение, пишет газета. Отмечается, что в испытаниях на полигоне в Феодосии также участвует недавно переданное Черноморскому флоту опытовое судно проекта 20360ОС «Виктор Чероков».
«Клавесин-2Р» – второе поколение автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА). Его основу составили аппараты первого семейства, разработанного ЦКБ МТ «Рубин» совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН.
ТАСС

АВТОНОМНЫЕ НЕОБИТАЕМЫЕ ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ ТИПА «КЛАВЕСИН-2Р»

Автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) типа «Клавесин-2Р» создаются ЦКБ МТ «Рубин» совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН, Владивосток), и, по известным сведениям, являются дальнейшим развитием разработанного указанным институтом АНПА «Клавесин-1Р».
НПА «Клавесин-2Р-ПМ» создается ЦКБ МТ «Рубин» в целях исполнения своих обязательств по государственному контракту №748/31/664ПМ-2009/27-09 от 19.05.2009 с Министерством обороны Российской Федерации.
Согласно публиковавшейся ранее открытой тендерной документации, АНПА «Клавесин-2Р» войдут в состав комплекса оборудования модернизированныхатомных подводных лодок проекта 949АМ и переоборудованной атомной подводной лодки специального назначения проекта 09787 БС-64 «Подмосковье».
АНПА включает каркас (несущую раму), его движительный комплекс, контейнеры с аппаратурой и аккумуляторными батареями, дополнительным оборудованием и блоками плавучести.
Согласно официальным данным ИПМТ ДВО РАН, АНПА «Клавесин-1Р», созданный также по заказу Министерства обороны России, представляет собой глубоководный многоцелевой комплекс, оснащенный современными средствами автономной и гидроакустической навигации и связи, реконфигурируемой системой управления, целевой аппаратурой для выполнения поисково-обследовательских работ, съемки и картографирования морского дна. Прошел экспериментальные испытания в Японском море и Курильско-Камчатском глубоководном желобе, опытную эксплуатацию на континентальном шельфе в Арктике и при поиске затонувшего радиоизотопного источника в Охотском море.

В 2007 году АНПА «Клавесин-1Р» использовался с борта атомного ледокола «Россия» в полярной экспедиции «Арктика-2007″, и завершил Государственные испытания в 2008 году.
Так, максимальная глубина погружения «Клавесина-1Р» достигла 6000 метров, дальность действия - 300 километров, автономность хода - 120 часов. По конфигурации дрон очень похож на небольшую торпеду длиной около 6 метров и диаметром около метра.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

длина – около 6 500 мм,
диаметр – около 1 000 мм;
Вес в воздухе – около 3 700 кг,
Максимальная дальность хода – около 50 км,
Глубина погружений – около 2000 м, (при проведении испытаний в соответствии с глубинами испытательного полигона на Черном море – около 500 м.).

Источники: bmpd.livejournal.com, inforeactor.ru, to-ros.info и др.

Автономный необитаемый подводный аппарат

"Клавесин-2Р-ПМ" разработан ЦКБ МТ "Рубин" (г.Санкт-Петербург) по государственному контракту заключенному с Министерством обороны Российской Федерации в 2009 году.

Испытания аппарата "Клавесин-2Р-ПМ" начаты в 2016 г. В 2016 г. аппарат прошел бассейновые испытания, парные испытания оборудования и испытания на Черном море. В 2017 г. ожидалось завершение испытаний необитаемого аппарата "Клавесин-2Р-ПМ".

Назначение аппарата: поисковые операции и исследования морского дна. Аппараты семейства «Клавесин» создаются ЦКБ МТ «Рубин» совместно с Институтом проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН, г. Владивосток), и являются дальнейшим развитием разработанного указанным институтом аппарата «Клавесин-1Р».

Автономные необитаемые аппараты «Клавесин-2Р» войдут в состав комплекса оборудования специальных атомных подводных лодок проекта 09852 БС-139 "Белгород" и проекта 09787 БС-64 "Подмосковье", а так же будут использоваться океанографическими и другими специальными судами Военно-Морского Флота России.

Автономный необитаемый аппарат "Клавесин-2Р-ПМ"

Аппарат "Клавесин-2Р-ПМ" в ВМФ России

В 2017 г. ожидалось принятие на вооружение ВМФ России необитаемого подводного аппарата. Размещение аппарата планируется на нескольких проектах специальных атомных подводных лодок-носителей глубоководных аппаратов, а так же на специальных океанографических судах.

Конструкция подводного аппарата

Конструкция необитаемого аппарата включает каркас (несущую раму), движительный комплекс, контейнеры с аппаратурой и аккумуляторными батареями, дополнительное оборудование и блоки обеспечения плавучести.

Двигательная установка

На аппарате установлены электрические ходовые двигатели с питанием от аккумуляторных батарей.

ТТХ подводного аппарата

Схема устройства подводного аппарата "Клавесин-2Р-ПМ"

Вооружение

Размещение АНПО "Клавесин" на подводной лодке типа "Белгород" (кадры из видео показанного 1 марта 2018 г.)

Оборудование

Модификации:

«Клавесин-1Р» - прототип автономного необитаемого аппарата.

«Клавесин-2Р-ПМ» - основной вариант автономного необитаемого подводного аппарата разработанный и принятый на вооружение ВМФ России.

"Новый оборонный заказ. Стратегии"